Theatersport is één van de vele vormen van improviseren in theater. Het kenmerkt zich door korte scènes van maximaal vijf minuten. De scènes worden volledig ter plekke verzonnen – geïmproviseerd – door de spelers. Een musical over het leven van de kluizenaar in de straat, de soap in de biljartfabriek, een liefdesduet, jij hebt het voor het zeggen! En dat ga je ook doen want het publiek, jij dus, kan het team helpen met het geven van input als ze daarom vragen. Zoals het roepen van een beroep, voorwerp of relatie.
Tijdens een theatersportwedstrijd spelen 2 teams tegen elkaar. Een deskundige jury (de rechters) geeft punten voor het spel en op die manier komt er een winnaar uit de bus.
Het winnen van de wedstrijd is een mooi streven voor de teams maar uiteindelijk gaat het erom dat beide teams samen een geweldige voorstelling voor en met het publiek neerzetten.